Kann ich in einer Rechnung auch 2 Artikel mit verschiedenen Mehrwertsteuer-Sätzen wie z.B. 7% und 19% verwenden?

Ja das geht.
Hierzu ist die Grundvoraussetzung, dass im Artikel die entsprechende MwSt. hinterlegt ist. Soll ein Artikel z.B. ohne Steuer berechnet werden, dann musst Du Dir einen 2. Artikel ohne Steuersatz anlegen. Entsprechend wählst Du die Artikel dann in der Rechnungserstellung aus. Anschließend muss die Einstellung in der Rechnungserstellung auf „individuell“ ausgewählt sein.
Es werden Dir die Steuersätze im PDF in der Summe unten alle seperat ausgewiesen, wenn Du Dir die Rechnung mit den MwSt.-Einstellungen „individuell“ und nicht „Gruppe“ erstellt hast.

Im PDF sieht dies dann so aus:

Wird die Einstellung „Gruppe“ verwendet, dann wird nur ein Steuersatz in der Rechnung ausgewiesen. Hierfür nimmt die Berechnung die MwSt. aus der ersten Position und wendet diese auf die gesamte Rechnung, also auf alle Artikel an, egal ob da ein weiterer Artikel mit z.B. 7% MwSt. ausgewählt wurde. Wenn Du nicht mehr weißt, welche der beiden Einstellungen was macht, klicke einfach auf das blaue Fragezeichen. In dem Tooltipp wird Dir dies nochmals erklärt.